朝中社发布的照片显示，朝鲜11月21日晚间在平安北道铁山郡西海卫星发射场使用“千里马-1”型新型卫星运载火箭，成功将侦察卫星“万里镜-1”号发射升空。

朝中社报道，朝鲜当局2024年的政策目标之一，就是再发射三颗军事侦察卫星，以推进朝鲜的军事发展，并监视敌军。

路透社引述朝中社星期天（12月31日）报道称：“朝鲜在2023年成功发射和运行第一颗侦察卫星的经验基础上，宣布2024年再发射三颗侦察卫星的任务，以大力推动空间科学技术的发展。”

11月21日晚间，朝鲜突然发射一枚军事侦察卫星，并宣布成功将卫星送上地球轨道，还收到美国关岛基地的卫星照片。在此之前，朝鲜曾在2022年两度射星，但都以失败告终。

朝鲜成功发射卫星加剧了地区紧张局势，并引发了美国、澳大利亚、日本和韩国颁布新制裁。

由于平壤尚未公布侦查卫星拍摄到的卫星照片，因此坊间对朝鲜的射星能力仍存在争论。